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EL1859和EL1889都是16通道数字量输入模块，EL3052 EL4002 EL4004 EL5101 EL5151 EL6731 EL6751模块

BECKHOFF EL1889是一款高性能8通道数字量输入模块，专为工业自动化环境设计，适用于EtherCAT系统中对24V DC开关量信号的快速采集与处理。该模块支持漏型（Sink）和源型（Source）输入配置，每通道输入电压范围为-3至+30V DC，内置过压和反向极性保护功能，输入电流典型值为3mA（24V时），响应时间≤50μs，可通过TwinCAT工程软件灵活设置输入滤波时间（0-25.5ms）以适应不同信号稳定性需求。安装时需将模块插入倍福E-bus端子模块（如EL1xxx系列）并锁定卡扣，接线时根据输入类型选择对应端子（通道正极接X1-X8，公共端接0V或+24V），同时确保电源与信号线屏蔽层单点接地以降低干扰。

配置流程包括：在TwinCAT中扫描EtherCAT网络识别模块，设置工作模式为"DC同步"或"FreeRun"，映射输入数据至过程映像区，并通过PDO（过程数据对象）实现实时数据传输。运行状态下可通过模块状态LED（RUN/ERR）监控通信状态，绿色常亮表示正常，红色闪烁提示配置错误或通信中断。典型应用场景需注意输入信号需满足最小脉冲宽度（建议≥2倍滤波时间），高频信号建议启用硬件滤波，若出现信号抖动可通过TwinCAT Scope功能实时监测波形。维护时需断电操作，定期检查端子紧固状态，异常情况下可通过EL1889的通道诊断功能（如开路检测）定位故障源，必要时使用倍福ELV3000测试仪进行硬件验证。该模块符合EN 61131-2标准，工作温度-25℃至+60℃，防护等级IP20，需配合倍福工业PC或CX系列控制器构建完整EtherCAT系统。

德国进口BECKHOFF KL1404

毕浮碍尝1408

倍福碍尝2408模块