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德国进口BECKHOFF BK9103和BK9105都是总线耦合器，

BK9103 作为一款 PROFINET 总线耦合器，肩负着连接 PROFINET 网络与模块化、可扩展电子端子排的重任 。它工作在 24V DC 电压下，支持 10Mbit/s 和 100Mbit/s 以太网通信速率，借助普通 RJ45 连接器便能轻松接入网络。在 IP 地址设置上，既可以通过 DIP 开关从可自由选择的起始地址进行偏移设置，也能在支持 DHCP 服务的网络中，自动从 DHCP 服务器获取 IP 地址，灵活的设置方式适应了多样化的网络环境。

该模块具备强大的扩展能力，一个单元由总线耦合器、1 到 64 个数量不等的端子以及总线终端组成（若采用 K - bus 扩展，可连接多达 255 个总线端子模块） ，这使得它能依据不同工业自动化项目的规模与需求，精准配置 I/O 接口数量与类型，无论是简单的小型生产线，还是复杂的大型工厂自动化系统，都能游刃有余地应对。其内部集成了 2 端口以太网交换机，突破传统星型拓扑结构的限制，允许用户采用线型拓扑结构配置 I/O 节点，在众多应用场景中，大幅减少了布线工作量与线缆成本，同时，两个耦合器间距离可达 100m，可级联 20 个 BK9103 总线耦合器，实现长达 2km 线路长度，满足了工业现场对设备远距离连接与布局的需求。

BK9103 在信号处理方面表现，支持对模拟量 I/O、位移测量等复杂信号的处理 ，搭配 KS2000 配置软件，能够针对模拟量和多功能总线端子，依据具体应用场景进行参数适配，像设置温度范围、放大倍数以及线性化曲线等。在系统运行时，总线耦合器可自动识别所连接的端子，将输入和输出自动分配到过程映像的字中，确保数据的准确传输与处理。并且，通过 TwinCAT System Manager（系统管理器），借助 Beckhoff TwinCAT 自动化软件，I/O 站能够便捷地实现集成与参数化，与 PLC 程序紧密协作，将所连接的 I/O 通道有机整合，为工业自动化系统提供稳定可靠的底层数据交互基础。

二、BK9103 模块在典型工业场景中的应用实例

汽车制造生产线：在汽车制造车间，生产流程繁杂，从零部件加工、车身焊接到整车装配，涉及大量设备与工序协同作业。BK9103 模块在此发挥着关键作用，它连接各类传感器与执行器，例如在车身焊接环节，通过与焊接机器人的连接，实时传输控制信号，精确把控焊接电流、电压、焊接时间以及机器人手臂的运动轨迹，确保焊点质量稳定可靠；在零部件装配区域，利用其连接位置传感器，实时反馈零部件的位置信息，控制机械手臂准确抓取与安装，保障装配精度与效率。同时，BK9103 模块可快速收集生产线各环节设备的运行状态数据，如设备故障信息、运行时长、能耗数据等，上传至车间管理系统，便于管理人员及时掌握生产动态，优化生产调度，预防设备故障停机，极大提升了汽车制造生产线的整体自动化水平与生产效率。

智能仓储物流系统：随着电商行业的蓬勃发展，智能仓储物流系统对高效、精准的货物存储与分拣需求日益增长。BK9103 模块作为系统中的关键节点，连接自动化立体仓库中的堆垛机、穿梭车、输送线等设备的控制器与各类传感器（如位置传感器、货物检测传感器）。在货物入库时，它依据传感器反馈的货物信息与库位信息，控制堆垛机将货物准确存入指定库位；货物出库时，又能快速协调穿梭车与输送线，将货物高效运输至分拣区域。在分拣环节，与分拣机器人配合，根据订单信息快速准确地分拣货物，实现货物的自动化、智能化仓储与物流配送。借助 BK9103 模块强大的数据传输与处理能力，整个智能仓储物流系统得以高效、稳定运行，大幅提高了仓储空间利用率与货物周转效率，降低了人工成本与出错率。

BK9103 模块以其的功能特性与广泛的应用适配性，成为工业自动化领域的重要组成部分，持续为工业生产的智能化升级与高效运行注入强大动力，随着工业 4.0 的深入推进，它必将在更多复杂、前沿的工业场景中展现更大价值。

EK1100：基于 ETHERCAT 通讯的总线耦合器，常作为系统中的基本节点，价格相对经济，适用于多种工业场景。

EK1110：与 EK1100 类似，但具有 2 个网口，一般用于系统的末端，方便连接其他设备或进行网络扩展。

BK3150：基于 ARM Cortex 处理器的嵌入式控制器，可用于工业自动化和楼宇控制等领域，能满足不同规模和复杂程度的项目需求。

输入输出模块

EL1008：8 通道数字量输入的 ETHERCAT 端子模块，24V DC 供电，响应时间为 3ms，可用于采集外部设备的开关信号，如按钮、限位开关等的状态。

EL2008：8 通道数字量输出的 ETHERCAT 端子模块，24V DC 供电，0.5A 输出电流，可用于控制继电器、电磁阀等执行元件。

EL3314：4 通道模拟量输入的 ETHERCAT 端子模块，用于连接热电偶传感器，可测量温度，16 位分辨率，尺寸为 12mmx100mmx70mm，适用于对温度测量有较高精度要求的场合。

EL3318：8 通道模拟量输入的 ETHERCAT 端子模块，同样用于热电偶温度测量，16 位分辨率，可在一个模块上实现多个温度点的采集，提高了系统的集成度。

电源模块

EL9410：ETHERCAT 电源端子模块，具有诊断功能，可为 E - bus 提供稳定的电源，确保系统中各模块的正常工作。

CX2100 - 0014：为 CX20xx 系列控制器提供 130W 功率的电源供应单元，保证控制器在运行过程中有可靠的电力支持。

特殊功能模块

EL6900：ETHERCAT 端子通信接口模块，Twinsafe 逻辑，可用于安全相关的自动化应用，实现安全信号的处理和传输。

EL3356/EL3356 - 0010：称重测量端子模块，可直接连接电阻桥或 6 线制称重传感器，测量 < 0.01%，具有高分辨率和多种功能，适用于称重系统等需要精确测量重量的场合。

EL3403：ETHERCAT 电力测量端子模块，测量范围为 500V AC3~，1A，可通过测量电压和电流的有效值，计算有功功率、能源消耗以及功率因数等参数，用于工厂或建筑物电网的能耗分析。

工业 PC 和控制器模块

CX9020 - 0115：基本 CPU 模块，搭载 Microsoft Windows Embedded Compact 7 系统和 Twincat 3 运行时，适用于对实时性要求较高的工业自动化控制任务。

CX7000：嵌入式 PC，采用 ARM Cortex - M7 处理器，具备较高的处理能力和稳定性，可用于一些对空间要求较高且需要一定计算能力的工业场景。