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风电用BECKHOFF EL5152 EL5151经销，EL5152 EtherCAT终端是两个增量编码器（24-V-HTL）与A和B磁道直接连接的接口。作为替代，EL5152可用作上/下计数器。编码器的24 V电源可通过终端连接点直接提供。

*BECKHOFF EL5101 EL5151倍福模块的技术参数，工作原理如下。EL5101 EtherCAT终端是增量编码器与差分信号（RS422）或TTL单端信号直接连接的接口。输入频率高达1兆赫可以评估。另外两个24 V数字输入可用于存储、阻塞和设置计数器状态。编码器的错误信息输出可以通过状态输入进行连接和评估。

BECKHOFF EL5032用于通过EnDat 2.2接口直接连接两个编码器。双向接口可自动读取位置值、诊断数据、内部和外部温度值以及编码器的电子铭牌。此外，EL5032提供5V或可选的9V编码器电源。广泛的功能实现了成本效益高、调试时间短的特点。

编码器模块BECKHOFF EL5001 EL5002倍福，EL5001 EtherCAT终端是一个SSI主设备，支持编码器与SSI（同步串行接口）的直接连接。支持单圈和多圈编码器。编码器的24 V电源可通过终端连接点直接提供。EL9505电源装置端子可用于可选的5 V编码器工作电压。

常用BECKHOFF EL4732 EL4712倍福的技术参数和工作原理如下。 EL4732模拟输出端子在-10V至+10V之间产生信号。电压以16位的分辨率提供至处理电平，并进行电气隔离。输出通道具有公共接地电位。输出过采样，总线循环时间（每总线循环n个微循环）的可调整数倍数（过采样系数：n）。对于每个微循环，EtherCAT终端接收连续输出的处理数据块。

BECKHOFF EL4132常备模块，EL4132模拟输出端子产生范围在-10和+10 V之间的信号。电压提供给分辨率为16位的工艺级，并进行电隔离。EtherCAT终端的输出通道具有公共接地电位。

倍福BECKHOFF EL4114模块现货，该模拟输出端子产生0至20mA范围内的模拟输出信号。电源提供给分辨率为16位的工艺级，EL4114模块并进行电气隔离。EtherCAT终端输出通道的接地电位与24 V直流电源共用。

倍福输出模块BECKHOFF EL4102 EL4104，上海勇控自动化提供BECKHOFF全系列模块，EL总线模块，KL总线模块。EL4102模拟输出端子产生0至10 V范围内的信号。电压以16位分辨率提供给过程级，并进行电气隔离。EtherCAT端子的输出通道具有公共接地电位。EL4102将两个通道组合在一个壳体中。当天发货。