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基于 PC 的控制技术贯穿整个系统 自 2008 年起,Sodecia GTAC 就一直使用倍福的 PC 控制器来控制其 IBW 装配。“到目前为止,Sodecia GTAC 已经使用倍福基于 PC 的控 制技术建造了 49 条生产线,从配备一台机器人的机器到配备 20 台 关节型机器人的生产线。”Jon Bysma 说道。目前实现的配备有 21 台 机器人的焊接单元使用一台 15 英寸的采用 In® Celeron® ULV 处理器 的 CP6202 面板型 PC 控制。
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面板型 PC 还可以检测机器人之间的干扰 和跟踪 OEE(设备综合效率),同时作为机器的 HMI 管理总体故障检 测和报警情况,并整合机器的所有安全问题。机器人由 KUKA 的 KR C4 控制器控制。 “TwinCAT 开发环境和各种软件库大幅缩短了机器人单元的编程时 间。”Sodecia GTAC 的主管控制工程师 Rob Remillard 叙述道。“在 TwinCAT 中,我们可以使用任何 IEC 61131-3 语言开发代码段,然后将
CX9001-0101 | Embedded PC | Basic CPU module CX9000, 32 Mbyte Flash/128 Mbyte RAM, DVI/USB, E-bus, TwinCAT 2 PLC run-time |
CX9000-1000 | Embedded PC | Basic CPU module CX9000, 16 Mbyte Flash/64 Mbyte RAM, K-bus, no TwinCAT |
CX9000-1001 | Embedded PC | Basic CPU module CX9000, 16 Mbyte Flash/64 Mbyte RAM, K-bus, TwinCAT 2 PLC run-time |
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