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控制柜内的零空间需求：EtherCAT 端子盒 除了防护等级为 IP 20 的 EtherCAT 端子模块之外，可以直接安装在机 器上的 EtherCAT IP 67 端子盒也可以用在整条装配线上。例如，EP1908 TwinSAFE 端子盒可以安全地连接每个安全门入口处的开关板。各个 EtherCAT 端子盒也可以用于非安全技术设置、传感器连接、气缸、 空气压力开关、电磁阀以及测量设备。

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“IP 67 端子盒的优点包括 减少控制柜需求，简化安装和布线工作，并具有出色的物理耐久 性。”Toniolo 接着道。同时，可以在现场轻松诊断 EtherCAT 端子盒的 通讯状态，因为所有信号状态指示都是非常明显的。 优化诊断功能 “EtherCAT 还让我们能够执行所有相关的诊断功能。”Toniolo 阐释 道。“例如，我们已经使用这一信息来精确定位生产线中哪根电缆有 破损，其结果通过 HMI 的指示器闪烁来显示。同样，我们在项目中使 用的大量诊断信息也都由 TwinSAFE 提供。由于 EtherCAT 具有良好的开 放性和兼容性，我们可以轻松集成其它制造商相同的诊断功能并监控 EtherCAT 从站。我们仅抓住了潜在的诊断功能的一些皮毛，因此在这 一基础上构建未来的潜力非常巨大。” 

上海勇控自动化主营叠贰颁碍贬翱贵贵倍福模块，笔滨尝窜皮尔兹，贬鲍叠狈贰搁霍伯纳编码器。

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