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阿图什BECKHOFF EL1804

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通过基于 PC 的控制系统和 EtherCAT 实现全自动工艺控制 激光焊接系统由安装在控制柜门上的 Beckhoff 面板型 PC CP6222控制。系统外围设备通过 Beckhoff 总线端子 I/O 模块连接，面板型 PC 与 I/O 系统之间的通讯通过 EtherCAT 总线实现。EK1100 总线耦合 器用于连接 EtherCAT 协议和 EtherCAT 端子模块。 SunLaser® 有一个多轴龙门加工中心：Beckhoff 伺服驱动器用于控制 整个运行范围内的各个轴。驱动器是可编程的，并通过 TwinCAT NC I 自动化软件驱动，另一个系统伺服驱动器控制工作台的旋转轴。系 统操作人员可以在工作台旋转期间装卸吸收器。 

阿图什BECKHOFF EL1804

在入口的 Z 轴上有一个带两个激光镜片的激光焊接头和一个用于管 材焊接的送料辊。两个激光镜片聚焦后，并通过步进电机定位。步 进电机在机械预定义的位置范围内调节这两个镜片。为了保证该过 程的精度，每台步进电机还需配备一个编码器，用来检测焊接 头动作，便于由轴控制器通过反馈信号实现监控。 软件作为连接技术 MiniTec 激光焊接系统目前使用了 3 个控制系统：一个用于 Nd:YAG 激光机的控制器、一个独立的安全控制器和和用于监控整个生产过 程的 Beckhoff 控制平台。这 3 个控制系统之间相互连接。

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