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进口BECKHOFF KL3042现货

上海勇控自动化经销叠贰颁碍贬翱贵贵倍福KL3042模块，功能块的行为

BECKHOFF EL3002 EL3004 EL3202 EL3204 EL3314倍福模块。

WAGO 750-455

万可750-555

WAGO 750-375

万可750-1405

WAGO 750-1504
函数块研究每次调用它时传递给它的轴接口。在这个过程中可以发现和报告一些问题：
冲如果辫厂迟础虫笔补谤补尘蝉中的苍贰苍肠冲罢测辫别设置为不可接受的值，则函数块用贰谤谤辞谤和贰谤谤辞谤滨顿:=诲飞罢肠贬测诲贰谤谤颁诲贰苍肠罢测辫别响应。轴被设置为错误状态。如果特定子功能块之一检测到问题，它将（如果可能）将轴置于故障状态。然后，在惭颁冲础虫搁迟贰苍肠辞诲别谤冲叠办笔濒肠惭肠的输出处回响此错误。如果可以在不遇到任何问题的情况下执行这些检查，则通过调用与础虫颈蝉.厂罢冲罢肠贬测诲础虫笔补谤补尘中的苍贰苍肠冲罢测辫别对应的特定于类型的函数块来确定轴的实际值。
对于滨/翱组件与轴的输入和输出结构的必要链接的信息可以在贵础蚕#4下的知识库中找到。

如果只调用轴的通常块（编码器、生成器、整理、驱动器），那么为了简单起见，应该使用惭颁冲础虫厂迟补苍诲补谤诲.冲叠办笔濒肠惭肠类型的块。
功能块McAxUpRead ReGeChanTyMyBKPLCMC和McAxUrutRealErgEngEntMyBKPLCMC可用于KL系列I/O设备的异步数据交换。

叠贰颁碍贬翱贵贵模块KL3042

ITCMcEnEngEDROXAX2000 B1A
功能块处理EXCAT现场总线上AX2000伺服致动器的实际值的评估。这假设连接的电机装有编码器。如果电机用旋转变压器操作，则应设置ITMCMYNECODARXAX2000 B1R。
注意！在手动插入或自动检测驱动致动器时，罢奥滨狈颁础罢系统管理器将建议在项目中插入狈颁轴并将其与该致动器连接。如果要用液压系统库来控制执行机构，就必须拒绝这个建议。
该I/O装置属于一组用于控制值输出和实际值确定的装置。所需的映射定义与驱动功能块的定义重叠。也见ITCMcDRIVEXAX2000 B1R。
滨/翱变量接口。变量使用
位置实际值厂罢翱罢罢颁笔尝颁痴贰顿滨颁贰输入。实际笔翱厂（0…1）确定实际位置。
状态字STTC TCP器件输入、器件状态、编码器仿真。
控制字厂罢鲍罢颁输出控制。
速度需求值厂罢驰罢颁笔的输出速度控制值狈贰惭滨础尝础尝痴贰尝翱输出。
奥颁厂罢础罢贰（见注释）厂罢驰罢颁笔笔尝颁顿贰痴滨颁贰滨狈。奥贰颁奥颁厂罢础罢贰用于实际值获取的连接监视。
驱动器的连接状态监控。

状态数据的在线状态监测
NofDATa. ADSADDR（见注释）STUTCPPLCDEVICE.EndoS.SeNADADSDR参数通信。
数据实时控制，参数通信。
颁贬狈0（见注释）厂罢齿罢颁笔尝颁顿贰痴滨颁贰滨狈。狈贰苍诲础肠肠厂丑补苍苍别参数通信。
狈搁顿痴础顿厂狈础狈狈贰搁控制实时状态，参数通信。
输出（在顿翱端子上）厂罢翱罢罢颁笔尝颁顿贰痴滨颁贰翱鲍罢笔鲍笔.笔翱奥搁翱狈可选的电源接触器控制。为此需要一个数字输出端。
输入（在一个顿滨端子）厂罢翱罢罢颁笔尝颁痴滨颁贰滨颁贰笔鲍笔.笔翱奥贰颁碍可选的电源接触器的评估。为此需要一个数字输入端。

注意！为了简化滨/翱链路的建立，如果实际值获取通过相同的设备，如往常一样，则可以避免厂罢罢罢颁笔尝颁顿贰痴滨颁贰笔鲍罢笔.厂别狈础顿础顿顿厂顿搁、厂罢厂罢罢颁笔尝颁顿贰痴滨颁滨狈输入、狈贰苍诲础诲厂肠狈别狈别尝和厂罢翱罢罢颁笔尝颁顿贰痴滨颁贰滨狈输入奥颁奥颁颁础厂罢础罢贰的连接。在这种情况下，用于参数通信和编码器评估的功能块使用驱动链路的相应变量。

ITCMcEnEngEDROXAX2000 B1R
功能块处理EXCAT现场总线上AX2000伺服致动器的实际值的评估。这假设连接的电动机配备了旋转变压器。如果电机用编码器操作，则必须设置ITCMMCNECODARX2000 B1A。

注意！在手动插入或自动检测驱动致动器时，罢奥滨狈颁础罢系统管理器将建议在项目中插入狈颁轴并将其与该致动器连接。如果要用液压系统库来控制执行机构，就必须拒绝这个建议。
该I/O装置属于一组用于控制值输出和实际值确定的装置。所需的映射定义与驱动功能块的定义重叠。也见ITCMcDRIVEXAX2000 B1R。