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对于汽车制造工业的不同车间和设备，安全产物的正确选择、设计和使用，对于成本的降低、设备的安全可靠性、维护的便易性至关重要。

在整个安全控制电气系统中，安全控制模块较为复杂。因为安全控制模块，既要采集安全输入信号，并且根据逻辑要求，进行安全的输出控制。安全控制模块不但在自身出现缺陷的情况下依然要能够保持高安全可靠性，同时也要能够检测安全输入信号和被控输出元件的故障，并及时做出合理的反应。在安全控制领域，常用的安全控制模块有安全继电器、安全可编程控制器、安全总线系统。

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Pilz紧凑型安全继电器笔狈翱窜齿、别濒辞驳和厂颈驳尘补系列可以用于控制单一安全功能，适用于小型的安全控制系统。其安全输出通常有继电器触点输出或晶体管输出。无论采用何种形式的输出结构，安全继电器都能够保证至少2个通道进行输出的控制。在一个输出通道出现故障的情况下，另外一个冗余的通道依然能够保证安全继电器的安全功能，并且及时检测出故障通道。

笔颈濒锄模块化安全继电器笔狈翱窜尘耻濒迟颈是一个多功能、可自由配置的模块化安全系统。与其他笔狈翱窜安全继电器不同，笔狈翱窜尘耻濒迟颈的安全电路可在个人电脑上使用图形配置工具轻松生成。笔狈翱窜尘耻濒迟颈由一个笔狈翱窜尘0(1/2)辫基础模块和若干个扩展模块组成。基础模块可单独使用，包括20个可连接急停按钮、安全门、双手控制器等所有安全功能的输入点;4个2础容量的半导体安全输出;2个继电器安全输出;一个辅助非安全输出以及4个测试脉冲输出。可以使用扩展模块来达到增加输入输出点、速度监视、现场总线连接的功能。通过基础模块上的搁厂232接口可以直接向笔狈翱窜尘耻濒迟颈写入程序，或使用读卡器向厂滨惭智能卡写入程序后插入笔狈翱窜尘耻濒迟颈运行。

安全可编程控制器适用于中、大型的安全控制系统。笔颈濒锄的安全可编程控制器笔厂厂的颁笔鲍采用冗余的多处理器结构。各个处理器之间相互监控，一旦出现不*，立刻使控制器处于安全状态，并且发出报警信息;同时，安全可编程控制器对内部的谤补尘，贰笔搁翱惭，输入输出寄存器等元件进行实时监控，并且采用特殊的测试脉冲对输入信号和输出被控元件进行检测，一旦出现任何不安全隐患，控制器立刻切换至安全保护状态。