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CX9020 嵌入式控制器结构极为紧凑。同时，其工作温度范围在 -25 … +60℃ 之间，可以满足极其严苛的环境要求。控制系统上运行的 是东方风电自主研发的程序，一方面用于实现叶片变桨距的控制和调 节，另一方面用于实现对整个变桨系统实时状态的监控与故障码管 理。I/O 系统采用的是倍福的 EtherCAT 端子模块，提供了更快速的响 应、更便利的诊断及更加灵活的通讯接口。

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CANopen

通过有效利用总线带宽，CANopen 可在即使相对较低的数据传输速率时也能实现较短的系统响应时间。秉承了 CAN 的传统优点，例如数据安全性高且具备多主站能力。

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DeviceNet

DeviceNet 是一种传感器/执行器总线系统，起源于美国，但现在在亚洲和欧洲也被越来越多地应用。DeviceNet 也基于CAN 协议（Controller Area Net，控制器局域网）。

Interbus

Interbus 易于配置，通讯快速而可靠。主/从系统的移位寄存器协议可提供高效循环通讯。

SERCOS interface

SERCOS 初作为用于驱动器的快速光纤总线系统研发。采用 Beckhoff SERCOS 总线耦合器，I/O 设备可实现高速率数据传输和较短的循环时间。

ControlNet

ControlNet 是一种开放式标准现场总线系统。该总线协议允许循环数据和非循环数据通过总线同时进行交换，而两者之间互不影响。