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勇控BECKHOFF EK1122倍福模块，EK1122 2 端口 EtherCAT 拓扑扩展模块可安装在 EtherCAT 端子模块网段中的任意 EtherCAT 端子模块之间，并可配置 EtherCAT 星型拓扑结构。在一个站点中，使用多个 EK1122 模块可实现模块化的 EtherCAT 星型拓扑结构。

机器人BECKHOFF EK1110网口模块，EK1110 配备一个 RJ45 接口，可连接带 RJ45 接头的以太网电缆，并建立与其它 EtherCAT 网段或单个 EtherCAT 设备的连接。E-bus 信号被连续转换为 100BASE-TX 以太网信号。EK1110 电子元件通过 E-bus 供电， 无需进行参数化或配置。

倍福BECKHOFF EL1502参数，EL1502 EtherCAT 端子模块是一个加/减计数器，以电气隔离的形式将计数器数值传输到上层的自动化设备。当用作单通道加/减计数器（32 位）时，脉冲通过时钟输入设置；计数方向通过 U/D 输入确定。此外，该输入还可用作触发计数器的门输入。

BECKHOFF EL3008模块应用在楼宇自动化，人工智能，机器人控制等。EL3008 模拟量输入端子模块用于测量 -10 到 +10 V 范围内的信号。模数转换分辨率为12 位，以电气隔离的方式传输到上一层。模块引脚与电源触点相连。所有输入的参考地都是 0 V 电源触点。EtherCAT 端子模块的信号状态通过 LED 指示。

BECKHOFF EL1862-0010输入模块，EtherCAT 端子模块，16 通道数字量输入，24 V DC，滤波 3 ms，NPN，扁平电缆。EL1862-0010 数字量输入端子模块以非常紧凑的结构集成了 16 个通道。20 针插拔式连接器使用绝缘刺破连接方式实现了插入接头的安全连接，通常为扁平电缆和特殊圆形电缆。

BECKHOFF EL3002倍福模块，EL3002模拟输入终端处理-10至+10 V范围内的信号。电压被数字化至12位的分辨率，并通过电气隔离传输至更高级别的自动化设备。EtherCAT终端的输入通道是单端输入，具有公共内部接地电位。EtherCAT端子的信号状态由发光二极管指示。

毕浮BECKHOFF EL1258模块参数，EL1258 数字量输入端子模块采集现场设备中的二进制 24 V 控制信号，并以电气隔离的形式将这些信号传输到控制器。该 EtherCAT 端子模块有 8 个通道，每个通道都有一个 LED 用来指示其信号状态。

BECKHOFF EL1809应用手册，EtherCAT 端子模块，16 通道数字量输入，24 V DC，滤波 3 ms。EL1809 数字量输入端子模块采集现场设备中的二进制 24 V 控制信号，并以电气隔离的形式将这些信号传输到上层自动化单元。该 EtherCAT 端子模块有 16 个通道，每个通道都有一个 LED 用来指示其信号状态。