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BECKHOFF EL1862-0010输入模块，EtherCAT 端子模块，16 通道数字量输入，24 V DC，滤波 3 ms，NPN，扁平电缆。EL1862-0010 数字量输入端子模块以非常紧凑的结构集成了 16 个通道。20 针插拔式连接器使用绝缘刺破连接方式实现了插入接头的安全连接，通常为扁平电缆和特殊圆形电缆。

BECKHOFF EL3002倍福模块，EL3002模拟输入终端处理-10至+10 V范围内的信号。电压被数字化至12位的分辨率，并通过电气隔离传输至更高级别的自动化设备。EtherCAT终端的输入通道是单端输入，具有公共内部接地电位。EtherCAT端子的信号状态由发光二极管指示。

毕浮BECKHOFF EL1258模块参数，EL1258 数字量输入端子模块采集现场设备中的二进制 24 V 控制信号，并以电气隔离的形式将这些信号传输到控制器。该 EtherCAT 端子模块有 8 个通道，每个通道都有一个 LED 用来指示其信号状态。

BECKHOFF EL1809应用手册，EtherCAT 端子模块，16 通道数字量输入，24 V DC，滤波 3 ms。EL1809 数字量输入端子模块采集现场设备中的二进制 24 V 控制信号，并以电气隔离的形式将这些信号传输到上层自动化单元。该 EtherCAT 端子模块有 16 个通道，每个通道都有一个 LED 用来指示其信号状态。

现货BECKHOFF EL1004模块应用，EL1004 数字量输入端子模块采集现场设备中的二进制 24 V 控制信号，并以电气隔离的形式将这些信号传输到上层自动化单元。该 EtherCAT 端子模块有 4 个通道，每个通道都有一个 LED 用来指示其信号状态。

进口倍福BECKHOFF BK4000总线模块，BK4000总线耦合器将Interbus总线系统连接至电子接线板，电子接线板可以模块化方式扩展。一个单元由一个总线耦合器、任意数量的多达64个端子和一个终端端子组成。 Interbus协议将模拟通道的数量限制为多32个输入和32个输出通道。传输速率为500kbaud。

倍福BECKHOFF EL5101-0010模块，EL5101-0010 EtherCAT终端是增量编码器与差分信号（RS422）直接连接的接口。大输入频率高达5MHz，特别适用于动态应用。两个额外的24 V数字输入可用于存储、阻止和设置计数器状态。编码器的错误消息输出可以通过状态输入进行连接和评估。

BECKHOFF EL3164模拟量模块，模拟量输入端子模块 EL3164 可用于测量 0 到 10 V 范围内的信号。模数转换分辨率为16 位，以电气隔离的方式传输到上一层。EtherCAT 端子模块 EL3164 通过公共的内部接地电位，能够以二线制方式接入 4 个单端输入信号。