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BECKHOFF EL7031倍福模块，EL7031 EtherCAT端子用于直接连接1.5 A以下低功率范围内的步进电机。紧凑型步进电机输出级与限位开关的两个数字输入一起容纳在EtherCAT终端中。通过参数化，EL7031可以根据电机和应用要求进行调整。64倍微步进确保了特别安静和精确的电机操作。

德国BECKHOFF EL6900安全模块，EL6900 TwinSAFE组件是一个专用的安全控制器。它用于实现基于布尔值的面向安全的应用程序。为此，提供了经过认证的功能块，可用于处理安全输入信号和生成安全输出信号。功能块的功能范围从简单的布尔函数（如AND和OR）到用于屏蔽安全功能的复杂功能块。

倍福BECKHOFF EL6752模块，终端可以在EtherCAT终端网络中集成任何DeviceNet设备，可以是主设备（EL6752）也可以是从设备（EL6742-0010）。DeviceNet终端具有强大的协议实现，具有许多功能。

BECKHOFF IO模块EL6751参数，终端可以在EtherCAT终端网络中集成任何CANopen设备，可以是主设备（EL6751）也可以是从设备（EL6741-0010）。此外，可以发送或接收通用CAN消息，而无需在应用程序中处理CAN帧。

BECKHOFF EL6731-0010倍福，EL6731-0010 PROFIBUS从终端实现了EtherCAT和PROFIBUS之间的简单数据交换。EL6731-0010被配置为PROFIBUS从设备，因此可以作为从设备集成到PROFIBUS网络中。

倍福BECKHOFF EL6601 PLC模块，EL6601以太网交换机端口终端用于以太网设备与EtherCAT终端网络的分散连接。EtherCAT系统中继连接设备的以太网通信。

叠贰颁碍贬翱贵贵倍福EL6001，EL6001串行接口可通过RS232接口连接设备，并符合CCITT V.28/DIN 66 259-1标准。连接到EL6001 EtherCAT终端的设备通过耦合器与自动化设备通信。有源通信信道在高达115.2kbaud的全双工模式下独立于高级总线系统运行。

BECKHOFF EL5151-0021倍福，EL5151-0021 EtherCAT终端是用于连接24 V增量编码器（24 V HTL）的接口。额外的24 V数字输入可用于存储计数器状态。比较功能可以通过可参数化的24V DC输出来实现，该输出是在达到预设计数器值之后设置的。输出的切换与PLC循环无关。