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倍福BECKHOFF EL1018模块，EL1018 数字量输入端子模块采集现场设备中的二进制 24 V 控制信号，并以电气隔离的形式将这些信号传输到上层自动化单元。该 EtherCAT 端子模块有 8 个通道，每个通道都有一个 LED 用来指示其信号状态。

BECKHOFF输出模块EL4112-0010的技术参数，该模拟输出端子产生范围在-10和+10 mA之间的模拟输出信号。电源提供给分辨率为16位的过程级，并进行电气隔离。EtherCAT终端输出通道的接地电位与24 V直流电源共用。输出级由24 V电源供电。

EtherCAT端子BECKHOFF EL4034输出正负10V电压提供给分辨率为12位的过程级，并进行电隔离。EtherCAT终端的输出通道具有公共接地电位。EL4034有四个通道。输出级由24 V电源供电。

BECKHOFF EL5101倍福模块的技术特点，安装方式，EL5101 EtherCAT终端是增量编码器与差分信号（RS422）或TTL单端信号直接连接的接口。可以评估高达1MHz的输入频率。两个额外的24 V数字输入可用于存储、阻止和设置计数器状态。编码器的错误消息输出可以通过状态输入进行连接和评估。

总经销BECKHOFF EL3068模块，EtherCAT 端子模块，8 通道模拟量输入，0…10 V 电压，12 位，单端。EL3068 模拟量输入端子模块用于测量 0 到 10 V 范围内的信号。模数转换分辨率为12 位，以电气隔离的方式传输到上一层。EL3068 EtherCAT 端子模块有 8 个通道。

倍福BECKHOFF EL3052模块，该模拟量输入端子模块用于给现场测量传感器供电，并以电气隔离的方式将模拟量测量信号传输给自动化设备。端子模块通过电源触点为传感器供电。电源触点既可以标准方式供电，也可通过额外增加供电端子模块（EL9xxx）实现电气隔离方式的供电。输入电子元件不受电源触点的电源电压影响。

PLC模块BECKHOFF EL5151的技术参数和现货，EL5151 EtherCAT终端是一个用于直接连接一个增量编码器（24 V HTL）的接口。额外的24 V数字输入可用于存储或阻止计数器状态。作为一种替代方案，EL5151可以用作递增/递减计数器。

BECKHOFF EL4018现货模块，EtherCAT终端，8通道模拟输出，电流，0…20mA，12位。EL4018模拟输出端子产生0至20mA范围内的模拟输出信号。电源提供给分辨率为12位的工艺级，并进行电气隔离。